例1、凸轮在水平 B 面上向右作减速运动, 如图a所示。设凸轮半 径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为和 a。求杆AB在图示位置 R △甲 时的加速度。 n 解:以杆AB上的点A (a) (b) 为动点,凸轮为动系。 根据速度合成定理作速度矢图, 其中 作加速度矢图如图a所示,如图b所示。由图中三角关系得 sing sinop R 于是1 R作加速度矢图如图a所示， 其中 a a e = R 2 n r r v a = 根据速度合成定理作速度矢图， 如图b所示。由图中三角关系得 sinϕ sinϕ v v v e r = = ϕ2 2 sin v R 1 = n r a 例1、凸轮在水平 面上向右作减速运动， 如图a所示。设凸轮半 径为R，图示瞬时的速 度和加速度分别为v和 a。求杆AB在图示位置 时的加速度。 解：以杆AB上的点A 为动点，凸轮为动系。 于是