§93牵连运动为平动时点的加速度合成定理 a =a+a 证:由 得vn=υ.+ν 所以 y 因平动动系上各点加速度相同 所以 y a =a A (xi+y+') =xitiitik' 证得n=an+a +a =a +a +a +a§9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 a r e a = a + a 证：由 va= vr+ ve a r A v = v +v dt d dt d dt d a r A a v v v a = = + 得 所以 因平动动系上各点加速度相同 A e A a a v = = dt d r r i j k a i j k v = ′ ′ + ′ ′ + ′ ′ = = ′ ′ + ′ ′ + ′ ′ x y z x y z dt d dt d    (   ) 所以 a r e a = a + a ne τ e nr τ r na τ 证得 aa + a = a + a + a + a