二光流 在图象中可测的是图象辐照度的变化,这种变化并不总是与物体和摄象机间的 相对运动对应的。可以从下面的例子中看出这一点。典型的具有均匀反射特性的球 绕其一轴旋转,从摄得的图象上看不出任何变化;反过来光照条件的变化却会引起 图象的变化,如图62所示。 因此这种从图象上测得的变化并不完全反映实际的运动情况,称之为表观运动 arent motion)。所谓光流是指亮度模式引起的表观运动,理想的情况是这种表观 动反映了实际的运 图62表观运动二.光流 在图象中可测的是图象辐照度的变化，这种变化并不总是与物体和摄象机间的 相对运动对应的。可以从下面的例子中看出这一点。典型的具有均匀反射特性的球 绕其一轴旋转，从摄得的图象上看不出任何变化；反过来光照条件的变化却会引起 图象的变化，如图 6.2 所示。 因此这种从图象上测得的变化并不完全反映实际的运动情况，称之为表观运动 (Apparent motion)。所谓光流是指亮度模式引起的表观运动，理想的情况是这种表观 运动反映了实际的运动。 图6.2 表观运动