前节主要讨论,采用比例(P)放大器控制的直流 调速系统,可使系统稳定,并有一定的稳定裕度,同 时还能满足一定的稳态精度指标。但是,带比例放大 器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。 本节将讨论,采用积分(Ⅰ)调节器或比例积分 (PI)调节器代替比例放大器,构成无静差调速系统 问题的提出 如前,采用P放大器控制的有静差的调速系统,K 越大,系统精度越高;但K过大,将降低系统稳定性, 使系统动态不稳定。前节主要讨论，采用比例（P）放大器控制的直流 调速系统，可使系统稳定，并有一定的稳定裕度，同 时还能满足一定的稳态精度指标。但是，带比例放大 器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。 本节将讨论，采用积分（I）调节器或比例积分 （PI）调节器代替比例放大器，构成无静差调速系统。 一、 问题的提出 如前，采用P放大器控制的有静差的调速系统，Kp 越大，系统精度越高；但 Kp过大，将降低系统稳定性， 使系统动态不稳定