进一步分析静差产生的原因,由于采用比例调节器,转速 调节器的输出为:U=K,A Un≠0,电动机运行,即△Un≠0; ■Uc=0,电动机停止 因此,在采用比例调节器控制的自动系统中,输入偏差 是维系系统运行的基础,必然要产生静差, 因此是有静差系统 如果要消除系统误差,必须寻找其他控制方法,比如: 采用积分( Integration)调节器或比例积分(PI)调节器来代 替比例放大器。因此，在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差 是维系系统运行的基础，必然要产生静差， 因此是有静差系统。 如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如： 采用积分（Integration）调节器或比例积分（PI）调节器来代 替比例放大器。 进一步分析静差产生的原因，由于采用比例调节器， 转速 调节器的输出为：Uc = Kp Un ◼Uc  0，电动机运行，即Un  0 ； ◼Uc = 0，电动机停止