c() ∥A05)4)调节时间t:响应与稳 0.02c(∞) 态值之间的偏差达到允许 范围,并维持在此范围内 0.5() 所需的时间。 图3-5具有衰减振荡的阶跃响应 通常该偏差范围称作误 差带,一般取稳态值c( Em89))的2%或5%,用符 002c(∞) 号△表示,即 △=2%或△=5% 图3-6单调变化的单位阶跃响应4）调节时间t s：响应与稳 态值之间的偏差达到允许 范围，并维持在此范围内 所需的时间。 通常该偏差范围称作误 差带，一般取稳态值c（ ∞）的 2%或 5%，用符 号△表示，即 △ =2%或 △ =5%