c() Cmax c( 08)1)延迟时间t:输出 响应第一次达到稳态值 50%所需的时间 05( (2)上升时间t:响 应第一次达到稳态值c 图3-5具有衰减振荡的阶跃响应 (∞)的时间。无超调 时为响应从稳态值的 c(o 10%到90%的时间。 0.05c(∞)或 002c( (3)峰值时间t:;响 应超过稳态值c(∞) 达到第一个峰值(最大 超调)的时间。 s 图3-6单调变化的单位阶跃响应1）延迟时间td：输出 响应第一次达到稳态值 50%所需的时间。 （2）上升时间t r：响 应第一次达到稳态值c （∞）的时间。无超调 时为响应从稳态值的 10%到90%的时间。 （3）峰值时间tp：响 应超过稳态值c（∞） 达到第一个峰值（最大 超调）的时间