对于匀角加速转动，则有： 匀加速直线运动： 0=00+0t v=vo +at 1 0=p0+0t+。at2 x=xo+vot+at2 2 o2-m=2a(0-p)v2-=2a(x-x） 式中：0o,p0是t=0时刻的角速度和角位置。 说明：作定轴转动时，刚体内各点具有相同的角量， 但不同位置的质点具有不同的线量。 END对于匀角加速转动，则有： ω =ω +αt 0 2 00 2 1 ++= αωϕϕ tt )(2 0 20 2 −=− ϕϕαωω 式中： 00 ω , ϕ 是 t =0 时刻的角速度和角位置。 说明：作定轴转动时，刚体内各点具有相同的角量， 但不同位置的质点具有不同的线量。 匀加速直线运动： )(2 2 1 0 2 0 2 2 00 0 xxavv attvxx atvv −=− ++= = + END