角速度ō的方向： 角加速度的方向：/ō 加速转动时，两者同方向，减速转动时两者反方向。 3.线量与角量的关系： 币=而XF v=ro dv do 切向加速度：at= dt dt 2 法向加速度：an= =r0 SI:poa的单位分别是rad,rad/s,rad/s2. 3. 线量与角量的关系： :ϕ ω α SI 的单位分别是 .rad/srad/s,rad, 2 rv r r r ω ×= = rv ω 角速度 的方向： ωr ω r r ϕ v r ω v α ω r r 角加速度的方向： // 加速转动时，两者同方向，减速转动时，两者反方向。 t v a d d t = α ω r t r == d d 切向加速度： 2 2 n rω r v 法向加速度：a ==