二、定轴转动的描述 角量 研究方法：作定轴转动时，刚体内平行于转轴的直线上 各点具有相同的运动状态（速度和加速度），因此，只要研 究刚体内某一垂直于转轴的平面（转动平面）上各点的运 动，就可了解整个刚体的运动。 转动平面内：取转心O,参考轴x, 1.刚体的角位置与角位移 P点：角位置p角位移△0 2.刚体的角速度角加速度 do 转动平面 0= X= dt dt2研究方法：作定轴转动时，刚体内平行于转轴的直线上 各点具有相同的运动状态(速度和加速度)，因此，只要研 究刚体内某一垂直于转轴的平面(转动平面)上各点的运 动，就可了解整个刚体的运动。 转动平面内：取转心O，参考轴x， 1. 刚体的角位置与角位移 2. 刚体的角速度 角加速度 dt dϕ ω = 二、定轴转动的描述 角量 x O P r r ϕ ω r 转动平面 2 2 d d t ϕ α = P点：角位置 角位移 ϕ Δϕ