2.转动 刚体上所有质点都绕同一直线（即转轴）作圆周运动。 a.定轴转动 如：门、窗的转动等。 b.定点转动 如：陀螺的转动。 3.平面运动 列体上每一质元的运动都平行于某一固定平面。 可以分解为刚体随质心的平移和绕质心垂直于运动平 面的定轴转动。如：车轮滚动。 4.刚体的一般运动 可以分解为随质心的平移和绕质心的定点转动。 a. 定轴转动 b. 定点转动 如：门、 窗的转动等。 如：陀螺的转动。 3. 平面运动 可以分解为刚体随质心的平移和绕质心垂直于运动平 面的定轴转动。如：车轮滚动。 刚体上每一质元的运动都平行于某一固定平面。 可以分解为随质心的平移和绕质心的定点转动。 4. 刚体的一般运动 刚体上所有质点都绕同一直线(即转轴)作圆周运动。 2. 转动