§5.1刚体运动的描述 刚体：既考虑物体的质量，又考虑形状和大小，但忽 略其形变的物体模型。 刚体可看作是质量连续分布的且任意两质量元之间 相对距离保持不变的质点系。 一、刚体运动的基本形式 1.平动 列体内任一直线在运动过程中始终保持平行。 刚体内各质点在任一时刻具有相同的速度和加速度。 >可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。刚体：既考虑物体的质量, 又考虑形状和大小，但忽 略其形变的物体模型。 刚体可看作是质量连续分布的且任意两质量元之间 相对距离保持不变的质点系。 §5.1 刚体运动的描述 一、刚体运动的基本形式 ¾ 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 刚体内各质点在任一时刻具有相同的速度和加速度。 1. 平动 刚体内任一直线在运动过程中始终保持平行