(数学模型 2、非线性系统 「x=∫(x,y) j=g(x,y) 设系统(4)有孤立奇点P(x,y0),且∫,g在P处可微.将 f,g在P处作 Taylor展开,只取一次项,得(4)的阶近 似方程组: x=a,=x+a 2 (5) 0 b1(x-x)+b2(y-y) 其中a1=f(x",y9),a2=f(x0,p),b1=8x(x",y"), b2=g,(x°,y) y9 2、非线性系统      ( , ) ( , ) y g x y x f x y   (4) 0 0 1 2 0 0 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) x a x x a y y y b x x b y y              (5)