(数学模型 det(a an) 0 →x2-(a1+b2)元+(a1b2-a2b1)=0 记 P=-(a1+b2 q=det a=a,b2 -,b1, →22+p元+q=0 不稳定结点区 不稳定焦点区 稳定焦点区 稳定结点区 鞍点区 2 2(p+ 4c 88 ( ) ( ) 0 1 2 1 2 2 1 2    a  b   a b  a b  记 1 2 p  (a  b ), det( ) 0 1 2 1 2      b b a a A I    0 2    p  q  d 1 2 2 1 q  et A  a b  a b , 2 1,2 1 ( 4 ) 2     p  p  q p 4q 2  p q O 鞍点区 稳 定 结 点 区 不 稳 定 结 点 区 稳 定 焦 点 区 不 稳 定 焦 点 区 中 心 区 p 4q 2  p q O