(2)用矩阵表示为 0 0 0 01000 L 0 3 1 y=[,0, 0 矩阵形式为x=Ax+Buy=Cx A、B、C分别是系统的系数矩阵、控制矩阵和输出矩阵。（2）用矩阵表示为： =               . . 2 . 1 xn x x  y = 矩阵形式为 x  = Ax + Bu y = Cx A、B、C 分别是系统的系数矩阵、控制矩阵和输出矩阵。                 − − −1 − 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 an an  a              3 2 1 x x x  u b              0 0 ● ＋ 1, 0, , 0   T x1 x2  xn ●