●自由振动的通解为 x(t)=e o x(O)cosa't+ x(0)+gax(0 sin ot (3.7) 瞬时冲量引起的自由振动8 ⚫ 自由振动的通解为： ⚫ （3.7）         + =  + − t x x x t e x t t      sin (0) (0) ( ) (0) cos  瞬时冲量引起的自由振动