●当<1时,(弱阻尼) x(t=e(Acos@t Bsin a't 有阻尼的自振频率 ●初始条件: x(0)=0x(0)=0 A=x(0) B x(0)+2ox(0)7 ⚫ 当ζ＜1时，（弱阻尼） ⚫ 有阻尼的自振频率 ⚫ 初始条件： 2  = 1− x(t) e (Acos t Bsin t) t    =  +  − x(0) = 0 x (0) = 0    + = = (0) (0) (0) x x B A x 