w-ow-[g[a,-[ =f(4)=e4 n-月Hg- 三、一阶线性非齐次常系数微分方程组 100 1 cos 0 0 sin cos sin ( ) 0 cos sin 0 sin cos ( ) t t tt g A cI cA t t tt tA fA e =+= + = − − = =             11 2 1 22 1 2 cos sin cos sin ( ) ( ) (0) sin cos cos sin ( ) t t r r t r t xt tA xt e x t t r r t r t xt + = = = = − −                   三、 一阶线性非齐次常系数微分方程组 10