第五章摩擦平衡问题 教学目标 1能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有淸晰的理解 2能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题 3理解摩擦角的概念和自锁现象,能用摩擦角解物体的平衡问题 4理解滚动摩阻定律。学会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。 本章重点 滑动摩擦力和极限滑动摩擦力,滑动摩擦定律。 考虑摩擦时物体的平衡问题。平衡的临界状态和平衡范围。 本章难点 用摩擦角解物体、物体系的平衡问题 教学过程 1.概念:两个相互接触的物体,当接触面之见有相对滑动或相对滑动趋势时,彼此阻 碍滑动的机械作用。 2.滑动摩擦力的性质和库仑摩擦定律 G G FN 质量为的物体静止地置于水平面上,设两者接触面都是非光滑面。现在物块上施加水 平力并令其自零开始增加。 a.静滑动摩擦力的方向与物体相对运动趋势方向相反,大小在零与最大静摩擦力之 间,即0≤F≤Fm (4-1) 一般静摩擦力又平衡条件确定,最大静摩擦力F-s=∫F 称为库仑摩擦定律,其中∫是静摩擦系 b动滑动摩擦力的方向与相对滑动方向相反,大小F=∫F称为库仑动摩擦定律 是动摩擦系数。 二.摩擦角与自锁现象 1.摩擦角第五章摩擦平衡问题 教学目标 1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。 2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。 3 理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题。 4 理解滚动摩阻定律。学会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。 本章重点 滑动摩擦力和极限滑动摩擦力，滑动摩擦定律。 考虑摩擦时物体的平衡问题。平衡的临界状态和平衡范围。 本章难点 用摩擦角解物体、物体系的平衡问题。 教学过程 一．1．概念：两个相互接触的物体，当接触面之见有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此阻 碍滑动的机械作用。 2．滑动摩擦力的性质和库仑摩擦定律 演示 FP  G mg  G mg  FN  FP  FS  质量为的物体静止地置于水平面上，设两者接触面都是非光滑面。现在物块上施加水 平力并令其自零开始增加。 a .静滑动摩擦力的方向与物体相对运动趋势方向相反，大小在零与最大静摩擦力之 间，即 0  Fs  Fs max (4-1) 一般静摩擦力又平衡条件确定，最大静摩擦力 s sFN F = f max 称为库仑摩擦定律，其中 s f 是静摩擦系数。 b .动滑动摩擦力的方向与相对滑动方向相反，大小 N F = fF 称为库仑动摩擦定律， 是动摩擦系数。 二．摩擦角与自锁现象 1．摩擦角