A 2max 考察图中所示的物体受力,FN+F=F称为全反力,全反力与法向约束力的夹角用 来表 在保持物块静止的前提下,F、随F的增大而增大,当F=F3m时,F达到最 大值,其作用点由A移至An,这时角度φ=φm称为摩擦角。一般情形下0≤φ≤qn 该式表示全约束反力F在二维空间的作用范围,(4-2)和(44)分别为静滑动摩擦力有最 大限定值Fm这一概念的解析与几何表达式,因而二者等价。 当F=m时,有tano.sFn f 故qn= arctan f(4-5) 它表明,摩擦角的正切等于静摩擦系数。在图53中,若将作用线过点O的力FQ连续 改变它在水平面内的方向,则全约束反力F的方向也随之改变。假定两物体接触面沿 任意方向的静摩擦系数均相同,这样,在两物体处于领结平衡状态时,全约束力F的 作用线将再空间形成一个顶角为2φn的正圆锥面,称之为摩擦锥。摩擦锥是全约束力 F在三维空间内的作用范围 2.自锁 如果作用在物体上的全部主动力的合力Fp的作用线在摩擦锥之内,则无论这个力怎么 大,物体总能保持平衡,这种现象称为摩擦自锁。反之,如果全部主动力的合力的作 用线在摩擦锥外,无论这个力怎么小,物体一定不能平衡。 演示:重为P的物体放在斜面上,当斜面倾角α逐渐增大,物体与斜面的摩擦角为 qm,物体的运动状态FP  F  FS  FQ  FN  O mg  A Am  max max Fmax  O 2 max 考察图中所示的物体受力， FN Fs F    + = 称为全反力，全反力与法向约束力的夹角用  来表示， 在保持物块静止的前提下， F 、 随 FQ 的增大而增大，当 FQ = Fs max 时， F 达到最 大值，其作用点由 A 移至 Am ，这时角度  =  m 称为摩擦角。一般情形下 0     m 该式表示全约束反力 F  在二维空间的作用范围，(4-2)和(4-4)分别为静滑动摩擦力有最 大限定值 Fs max 这一概念的解析与几何表达式，因而二者等价。 当 F Fmax   = 时，有 s N s m f F F = = max tan 故 m s  = arctan f (4-5) 它表明，摩擦角的正切等于静摩擦系数。在图 5.3 中，若将作用线过点 O 的力 FQ  连续 改变它在水平面内的方向，则全约束反力 F  的方向也随之改变。假定两物体接触面沿 任意方向的静摩擦系数均相同，这样，在两物体处于领结平衡状态时，全约束力 F  的 作用线将再空间形成一个顶角为  m 2 的正圆锥面，称之为摩擦锥。摩擦锥是全约束力 F  在三维空间内的作用范围。 2．自锁 如果作用在物体上的全部主动力的合力 FP  的作用线在摩擦锥之内，则无论这个力怎么 大，物体总能保持平衡，这种现象称为摩擦自锁。反之，如果全部主动力的合力的作 用线在摩擦锥外，无论这个力怎么小，物体一定不能平衡。 演示：重为 P  的物体放在斜面上，当斜面倾角  逐渐增大，物体与斜面的摩擦角为  m ，物体的运动状态