max h 从图中可以看出,a(qn物体保持平衡 a)n物体发生运动 a=n物体处于平衡与运动的临界状态 由此可知:物体在有摩擦的斜面上的自锁条件是a≤m 考虑摩擦的平衡问题 例1.2.5kg的物体与倾角为30°的斜面间的静滑动摩擦系数∫,=025,求当水平力 P=20N时,摩擦力的大小,方向 30 30N 解 1.取研究对象:物块 2.受力分析:假定物体处于静止状态且有沿斜面向上的运动趋势,所以摩擦力方向如 图,其它受力如图。当然也可以假定物体有沿斜面向下运动趋势,于是摩擦力方向 与图示相反。 3.列方程求解: ∑F=0F1-Pcos30°+Wwsm30°=0 ∑Fn=0-Psm30-cos30°+F=0 F,=5.06N F=31.23N 4.检验:Fm=fFR=781N F,〈F   max  max mg  从图中可以看出，   m  物体保持平衡   m  物体发生运动  =  m 物体处于平衡与运动的临界状态 由此可知：物体在有摩擦的斜面上的自锁条件是    m 三．考虑摩擦的平衡问题 例1． 2.5kg 的物体与倾角为 30 的斜面间的静滑动摩擦系数 f s = 0.25 ，求当水平力 P = 20N 时，摩擦力的大小，方向。 P  W   30 P  W  FS  FN   30 解： 1．取研究对象：物块 2．受力分析：假定物体处于静止状态且有沿斜面向上的运动趋势，所以摩擦力方向如 图，其它受力如图。当然也可以假定物体有沿斜面向下运动趋势，于是摩擦力方向 与图示相反。 3．列方程求解： Fix = 0 Fs − Pcos30 +W sin 30 = 0 Fiy = 0 − Psin 30 −W cos30 + FN = 0 Fs = 5.06N FN = 31.23N 4．检验： Fs max = f sFN = 7.81N Fs Fs max 