(b) a12l22445△1 9P=a 335 A2=1-a4 互不接触=a22 12=a2324 互不接触 (f)x2 L2=a2a2l24 L4=a2434a452 (g)x28 =a 图2-33信号流图 +(1-a P=1-(a2a32+a23a34a42+a4+a2a34a2+a2a3sas2)+a2a32a4+a2a3a2a4 例2-14利用 Mason' s gain formula求图2-34所示系统的闭环传递函数。 G1 G R(SO C(S) H,46 (b) 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x P1 a12a23a34a45 1 1 (c) 2 x1 x 3 x 5 x P1  a12a23a35 2 1a44 (d) 互不接触 (e) (f) (g) 互不接触 2 x 2 x 2 x 2 x 3 x 3 x 4 x 4 x 5 x 5 x 1 23 32 L  a a L2  a23a34a42 3 44 L  a 4 23 34 45 52 L  a a a a 5 23 35 52 L  a a a 12 23 32 44 L  a a a 22 23 35 52 44 L  a a a a 图 2-33 信号流图 23 32 23 34 42 44 23 34 52 23 35 52 23 32 44 23 35 52 44 12 23 34 45 44 12 23 35 1 ( ) (1 ) a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a P           例 2-14 利用 Mason’s gain formula 求图 2-34 所示系统的闭环传递函数。 1 2 3 4 5 6 R(s) C(s) G1 G2 G3 G4 G6 G5 G7  H1  H2