一. Rosen brock对零极点的定义 给定 G(s)xn, rank(s)=r≤min(q,p),其Smih- Mcmillan形为 E,S U(SG(sV(s)=MS 0 E S 0 定义:G(s)的极点为Ms)中v()=0的根,i=1,2r G(s)的零点为M(s)中E(s)=0的根,i=12,r一. Rosenbrock对零极点的定义 给定 定义：G(s)的极点为M(s)中 的根，i=1,2,…,r G(s)的零点为M(s)中 的根，i=1,2,…,r G(s) q p ,rankG(s) = r  min( q, p),其Smith− Mcmillan形为                 = = 0 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 s s s s U s G s V s M s r r      ( ) 0 ( ) 0 = = s s i i  