例如 G(S) (S+1)(S+2)2(S+2) (s+2)2 (s+2)2 Smith- Mcmillan形 (s+1)(s+2)2 (S+2) 所以,零点:S=0处有三个零点; 极点:s-1处有两个零点; 2处有三个极点。• 例如 所以，零点：s=0处有三个零点； 极点：s=-1处有两个零点； s=-2处有三个极点。             + − + + = −             + − + − + + + = ( 2) 0 0 ( 1) ( 2) ( ) ( 2) ( 2) ( 1) ( 2) ( 2) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 s s s s s M s Smith Mcmillan s s s s s s s s s G s 形