刚体的定轴转动 1、刚体的转动 刚体的平动 刚体的转动:刚体中所有的点 都绕同一直线(转轴)作圆周 运动 刚体的定轴转动:轴为固定的转动 刚体的一般运动:平动和转动的合成运 动一、刚体的定轴转动 1、刚体的转动 刚体的转动：刚体中所有的点 都绕同一直线（转轴）作圆周 运动 刚体的定轴转动：轴为固定的转动 刚体的一般运动：平动和转动的合成运 动 刚体的平动：