2、描述刚体定轴转动的物 理量角坐标角位移 角速度U=dbat 角加速度a=oot 说明:角速度、角位移、角加速 度都是矢量(如角速度矢量0 的方向,由右手法则确定为沿转 轴方向),但在刚体定轴转动时, 角速度等矢量方向与轴平行,则它们可以用代数 量来表示z o r P x  2、描述刚体定轴转动的物 理量 角坐标θ、角位移d 角速度ω=d/dt 角加速度 =d/dt 说明：角速度、角位移、角加速 度都是矢量（如角速度矢量 的方向，由右手法则确定为沿转 轴方向），但在刚体定轴转动时， 角速度等矢量方向与轴平行，则它们可以用代数 量来表示  