80 90 -Experiment 70 --Model 80 --Model ò 50 0 30 40 10 20 30 40 10 20 功 40 Time(s) Time(s) 350rpm_40Nm_680N_23C 500rpm_25Nm_425N_30C 90 100 -Experiment 80 -Experiment 90 --Model --Model 70 80 70 50 50 40 40 300 10 20 30 300 10 20 6 40 Time(s) Time(s) 500rpm 11Nm 195N 30C 500rpm 15Nm 255N 30C 图1-11 图1-11是在不同的工况下将识别出的参数带入温度模型中进行计算，并且与实验结 果进行比较得到的结果。在图中可以看出在不同的工况下，将c=-1.6,C2=-0.18带入 温度模型-=PFo-P6,(0-T)计算得到的结果与实验结果误差很大，可以 △t 证明该二参数温度模型是不合理的。 1.3.7原有的二参数温度模型的参数识别 在原有的二参数温度模型”：心-太r。M-点-T小，假设(，为常数，选择 △t 一种工况进行参数辨识得到一组参数，本研究选择滑摩扭矩为3ONm,正压力为476N,中 间盘和摩擦片转速差为500rpm,工况下的数据进行参数识别得到的升温系数和散热系数 k=0.0000085,k=0.271159。0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 70 80 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 350rpm_40Nm_680N_23C 500rpm_25Nm_425N_30C 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 90 100 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_11Nm_195N_30C 500rpm_15Nm_255N_30C 图 1-11 图 1-11 是在不同的工况下将识别出的参数带入温度模型中进行计算，并且与实验结 果进行比较得到的结果。在图中可以看出在不同的工况下，将 1 c  1.6 ， 2 c  0.18带入 温度模型             i+1 i 1 2 n n i i i n T T P c F P c T T t          计算得到的结果与实验结果误差很大，可以 证明该二参数温度模型是不合理的。 1.3.7 原有的二参数温度模型的参数识别 在原有的二参数温度模型             i+1 i 1 2 n n i i i n T T k F k T T t        ，假设 1 2 k ,k 为常数，选择 一种工况进行参数辨识得到一组参数，本研究选择滑摩扭矩为 30Nm，正压力为 476N，中 间盘和摩擦片转速差为 500rpm，工况下的数据进行参数识别得到的升温系数和散热系数 1 2 k  0.0000085, k  0.271159