果作比较。若带入识别出的参数值模型的计算结果与实验结果表现出良好的一致性则证明模 型合理。 250 00 -Experiment -Experiment 200 --Model 30 --Model 150 7 100 50 50 40 0 20 40 o 10 20 40 Time(s) Time(s) 500rpm 30Nm 850N 30C 500rpm 22Nm 374N 30C 120 % 一Experiment -Experiment 100 --Model --Model 70 80 60 60 50 40 40 30 200 10 20 30 40 6 20 30 40 Time(s) Time(s) 200rpm 38Nm 646N 30C 250rpm 38Nm 646N 20C 90 90 Experiment -Experiment --Model 80 --Model 0 心 60/ 50 50 40 40 30 200 10 20 30 40 200 10 20 0 40 Time(s) Time(s) 250rpm 36Nm 612N 30C 300rpm_35Nm_595N_25C果作比较。若带入识别出的参数值模型的计算结果与实验结果表现出良好的一致性则证明模 型合理。 0 10 20 30 40 0 50 100 150 200 250 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 90 100 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_30Nm_850N_30C 500rpm_22Nm_374N_30C 0 10 20 30 40 20 40 60 80 100 120 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 200rpm_38Nm_646N_30C 250rpm_38Nm_646N_20C 0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 20 30 40 50 60 70 80 90 Time(s) T(℃) Experiment Model 250rpm_36Nm_612N_30C 300rpm_35Nm_595N_25C