55 65r 50 一Experiment -Experiment --Model 55 --Model 45 40 45 40 35 35 102030 4050.60 30 102030405060 Time(s) Time(s) 500rpm_11Nm_195N_30C 500rpm_15Nm_255N_30C 图1-9 图1-9是在不同的工况下将识别出的参数带入温度模型中进行计算，并且与实验结果进 行比较得到的结果。在图中可以看出在不同的工况下，将C=6.07×10”,62=1.94×10 带入温度模型-7 =cPFo0-c,P(T-T)计算得到的结果与实验结果误差很小，可 △t 以证明二参数温度模型的合理性。 1.3.5模型2参数辨识结果 选择一种工况进行参数辨识得到一组参数，本研究选择滑摩扭矩为30Nm,正压力为 476N,中间盘和摩擦片转速差为500rpm,工况下的数据进行参数识别得到的升温系数 C=-1.6,c2=-0.18。 80 -Experiment 70 --Model 60 50 40 10 20 30 40 Time(s) 500rpm 28Nm 476N 30C 图1-10 图1：10是将参数识别的结果带入温度模型"，：PcF-P%(0-7中计 △t 算得到的结果与实验结果进行比较得到的结果，可以看出温度模型的计算结果与实验结果误 差很小，可以证明识别出的参数的合理性。 1.3.6模型2的实验验证结果 将识别出的参数值带入模型计算各种实验工况下的温度曲线，并将计算的结果与实验结0 10 20 30 40 50 60 30 35 40 45 50 55 Time(s) T(℃) Experiment Model 0 10 20 30 40 50 60 30 35 40 45 50 55 60 65 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_11Nm_195N_30C 500rpm_15Nm_255N_30C 图 1-9 图 1-9 是在不同的工况下将识别出的参数带入温度模型中进行计算，并且与实验结果进 行比较得到的结果。在图中可以看出在不同的工况下，将 9 1 c 6.07 10    ， 4 2 c 1.94 10    带入温度模型             i+1 i 1 2 n n i i i n T T c PF c P T T t        计算得到的结果与实验结果误差很小，可 以证明二参数温度模型的合理性。 1.3.5 模型 2 参数辨识结果 选择一种工况进行参数辨识得到一组参数，本研究选择滑摩扭矩为 30Nm，正压力为 476N，中间盘和摩擦片转速差为 500rpm，工况下的数据进行参数识别得到的升温系数 1 c  1.6 ， 2 c  0.18。 0 10 20 30 40 30 40 50 60 70 80 Time(s) T(℃) Experiment Model 500rpm_28Nm_476N_30C 图 1-10 图 1-10 是将参数识别的结果带入温度模型             i+1 i 1 2 n n i i i n T T P c F P c T T t          中计 算得到的结果与实验结果进行比较得到的结果，可以看出温度模型的计算结果与实验结果误 差很小，可以证明识别出的参数的合理性。 1.3.6 模型 2 的实验验证结果 将识别出的参数值带入模型计算各种实验工况下的温度曲线，并将计算的结果与实验结