第二节极坐标图 典型环节的奈奎斯特曲线 G(@=K+jo=ke 1.比例环节 2.积分和微分环节 0 K Re Im 0→>+0 0→+0 G()=j=0 e =0第二节 极坐标图 0 ( ) 0 j G jω = K + j = Ke 0 K Re 一 典型环节的奈奎斯特曲线 Im 1．比例环节 2．积分和微分环节 2 1 1 ( ) π ω ω ω j e j G j − = = ω=0 Im ω ω → +∞ 2 ( ) π ω ω ω j G j = j = e Im 0 Re ω ω=0 ω → +∞