第二节极坐标图 3.一阶环节 G(O)= 1+j/o√1+T G(jo)=1+jTo=V1+T202ejofo P(o)=-tan To P(@)=tan Ta To GGo) X+jr 1+T 1+T Im 0→)+0 m (X 0→)+0 Re第二节 极坐标图 3．一阶环节 ϕ ω ω ω ω ω ϕ ω T e jT T G j j 1 ( ) 2 2 ( ) tan 1 1 1 1 ( ) − = − + = + = 2 2 2 2 2 2 2 1 ( ) 1 1 1 1 ( ) ( ) 2 2 T G j j X jY T T X Y ω ω ω ω = − = + + + − + = Im 0 ω ω=0 1 M(ω) θ(ω) ω → +∞ Re ϕ ω ω ω ω ω ϕ ω T G j jT T e j 1 2 2 ( ) ( ) tan ( ) 1 1 − = = + = + Im 0 ω ω=0 1 M(ω) θ(ω) ω → +∞ ω