第二节极坐标图 4,二阶振荡环节和二阶微分环节 G() 1+j25-+Gj P(o)=-tan +42 振荡环节奈氏图的低频段和高 O=0(=0 频段分别为: limG(j)=1∠0° 0→>0 limG(j)=0∠-180° M Q=C,时G(0) 其相角为-90°第二节 极坐标图 4．二阶振荡环节和二阶微分环节 ( ) 2 2 2 2 2 2 2 (1 ) 4 1 1 2 ( ) 1 ( ) ϕ ω ω ω ξ ω ω ω ω ω ωξ ω j n n n n e j j G j − + = + + = 2 2 1 1 2 ( ) tan n n ω ω ω ωξ ϕ ω − = − − -2 -1 0 1 2 -4 -3 -2 -1 0 1 Real I mage wn wn ξ=0.2 ξ=0.3 ξ=0.1 ω = ∞ ω=0 1 2ξ M r 振荡环节奈氏图的低频段和高 频段分别为： = ∠ − ° = ∠ ° →∞ → lim ( ) 0 180 lim ( ) 1 0 0 ω ω ω ω G j G j ω = ω n ξ ω 2 1 ( ) j G j = 其相角为－90°。 时