第二节极坐标图 二阶微分环节 C G()=1+j25+(-) 1-=2)2+(25-) P(o=tan- 0 35 =1.0 10 5 -100-8060-4020020第二节 极坐标图 二阶微分环节 2 2 ( ) 2 2 2 ( ) 1 2 ( ) (1 ) (2 ) ϕ ω ω ωξ ω ω ω ω ω ω ω ξ j n n n n G j = + j + j = − + e 2 2 1 1 2 ( ) tan n n ω ω ω ωξ ϕ ω − = − -100 -80 -60 -40 -20 0 20 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 Real I mage ξ=0.1 ξ=1.0