第二节极坐标图 ,时滞环节 G( 0)=e 在低频区,时滞 环节e和惯 Jon 性环节的频率特 性( (1+io)- 很 R 接近,因为: R e JOn 1+jo+(jOr)+… 1+JOt 图5-10时滞环节奈氏图 图5-11时滞环节与一阶惯 JOn 1+JOt 性环节在低频段的等效性第二节 极坐标图 5．时滞环节 τω ω j G j e− ( ) = Im Re 0 ω ω=0 1 图5－10 时滞环节奈氏图 Re 图5－11 时滞环节与一阶惯 性环节在低频段的等效性 Im 0 ω ω=0 1 ω j e− ωτ 1 1+ jωτ 在低频区，时滞 环节 和惯 性环节的频率特 性 很 接近，因为： τjω e − 1 (1 ) − + jωT + + +L = = − 2 ( ) 2!1 1 1 1 ωτ ωτ ωτ ωτ j j e e j j ωτ ωτ j e j + ≈ − 1 1