第二节极坐标图 二开环系统的奈奎斯特图 ■在采用频率特性法对控制系统进行分析时,一般采用两种方法: 种是直接采用开环频率特性分析闭环系统的性能,另外一种是根 据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性,然后用闭环频率特性分析 闭环系统的性能。 不论采用哪一种方法,在用极坐标图进行分析时,首先应作出极 坐标形式的开环幅值特性和开环相位特性曲线 G(jO)H(jO)=G(jO)(jo e/e R(S) X(o)+jY(O JG(s) ◆若控制系统的开环频率特性由 若干环节串联而成,则 H(S) G(jO)H(jO=G,(OG2(jo)G, (jO)H() (0H(0)2=∠G(o)+∠G2(o)+…+∠G(o)+∠H()第二节 极坐标图 二 开环系统的奈奎斯特图 在采用频率特性法对控制系统进行分析时，一般采用两种方法： 一种是直接采用开环频率特性分析闭环系统的性能，另外一种是根 据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性，然后用闭环频率特性分析 闭环系统的性能。 不论采用哪一种方法，在用极坐标图进行分析时，首先应作出极 坐标形式的开环幅值特性和开环相位特性曲线。 C(s) － R(s) ＋ G(s) H(s) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) j G j H j G j H j e X jY ϕ ω ω ω ω ω ω ω = = + 若控制系统的开环频率特性由 若干环节串联而成，则 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω G j H j G j G j G j H j G j H j G j G j G j H j n n ∠ =∠ +∠ + +∠ +∠ = L L