第二节极坐标图 例5-2试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线: 10 G(SH(S) (1+s)(1+0.ls) 解:该开环系统由三个典型环节串联组成,它们的幅、相频率特性 分别为: G1(0)=10 +J0 1 G3G)= -jan 0.lo 1+j0.1 +(0.10) 因而开环系统的幅频特性,相频特性: G(jO)H(jO) P(o=tan @-tan0lo 1+2y1+(0.1o)第二节 极坐标图 例5－2 试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线： (1 )(1 0.1 ) 10 ( ) ( ) s s G s H s + + = 解：该开环系统由三个典型环节串联组成，它们的幅、相频率特性 分别为： ω ω ω ω ω ω ω ω ω tan 0.1 2 3 tan 2 2 1 1 1 1 (0.1 ) 1 1 0.1 1 ( ) 1 1 1 1 ( ) ( ) 10 − − − − + = + = + = + = = j j e j G j e j G j G j 因而开环系统的幅频特性，相频特性： 2 2 1 1 (0.1 ) 10 ( ) ( ) ω ω ω ω + + G j H j = ϕ(ω) tan ω tan 0.1ω −1 −1 = − −