CN105058365A 权利要求书 1/1页 1.仿生型自动取放书机器人，其特征是：仿生型自动取放书机器人由取放书机构和支 撑驱动机构组成，所述的取放书机构由分书杆、上升架电机、上升架丝杠、上升架滑块、大臂 电机、大臂丝杠、大臂滑块、小臂电机、小臂丝杠、小臂滑块、夹书橡胶块、测距器组成，所述 的支撑驱动机构由回转台、回转支撑台、升降架、升降架销、液压缸、底盘、回转机构从动齿 轮、回转机构主动齿轮、回转机构电机、底轮组成。 2.根据权利要求1所述的仿生型自动取放书机器人，其特征在于：所述的分书杆与小 臂滑块连接，夹书橡胶块通过小臂滑块安装在小臂前端，测距器安装在夹书橡胶块前端，小 臂电机安装在小臂后端，小臂滑块与小臂丝杠连接在一起，小臂又通过大臂滑块与大臂丝 杠连接在一起，大臂电机安装在大臂左右两侧，大臂通过上升架滑块连接在上升架丝杠上， 上升架电机安装在上升架的上部