CN105058365A 说明书 1/2页 仿生型自动取放书机器人 技术领域 [0001]本发明涉及仿生型自动取放书机器人，具体的说是机器人模仿人的取放书动作， 把书从书架上取下、放回，属于机械自动化领域。 背景技术 [0002]仿生型自动取放书机器人的结构与工作需求是密切相关的，目前市场上鲜有自动 取放书机器人能够准确、可靠地完成取放书工作的要求，自动取放书机器人工作时，转向行 走多变，书本的大小不同，且取放书的高度各异，普通的机器人取放书动作将会受到很大限 制，图书管理员的操作负担较大，因此，需要一种能够自动取放书的机器人，而这种机器人 目前是没有的。 发明内容 [0003]针对上述的不足，本发明提供了仿生型自动取放书机器人。 [0004]本发明解决其技术问题所采用的的技术方案是：仿生型自动取放书机器人，它是 由取放书机构和支撑驱动机构组成的，所述的取放书机构是由分书杆、上升架电机、上升架 丝杠、上升架滑块、大臂电机、大臂丝杠、大臂滑块、小臂电机、小臂丝杠、小臂滑块、夹书橡 胶块、测距器组成的，所述的支撑驱动机构是由回转台、回转支撑台、升降架、升降架销、液 压缸缸、底盘、回转机构从动齿轮、回转机构主动齿轮、回转机构电机、底轮组成。其特征在 于：分书杆与小臂滑块连接，夹书橡胶块通过小臂滑块安装在小臂前端，测距器安装在夹书 橡胶块前端，小臂电机安装在小臂后端，小臂滑块与小臂丝杠连接在一起，小臂又通过大臂 滑块与大臂丝杠连接在一起，大臂电机安装在大臂左右两侧，大臂通过上升架滑块连接在 上升架丝杠上，上升架电机安装在上升架的上部，上升架固定在回转台上，回转台又与下部 的回转支撑台连接在一起，在其上部安装了回转机构从动齿轮和回转机构主动齿轮，两齿 轮相互啮合，回转机构电机与回转机构主动齿轮相连接，安装在回转支撑台下部，回转支撑 台下方为升降架，通过升降架销连接，通过液压缸安装在升降架下端，升降架下方为底盘， 底轮安装于底盘下方。 [0005]本发明的有益效果是，可以能够对书籍进行扫码，通过中央图书取放控制系统，确 定书籍的准确方位，通过仿生型自动取放书机器人进行取放书，增加了取放书的效率，减轻 了图书管理员的操作负担。 附图说明 [0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0007] 图1为仿生型自动取放书机器人轴测图。 [0008] 图2为仿生型自动取放书机器人侧视图。 [0009] 图3为仿生型自动取放书机器人的取放书机构的外形图。 [0010]图4为仿生型自动取放书机器人的取放书机构的后视图