im△x(t)≤5 t→a1 式中△x(t)→系统的被调量偏高其平位置的大小 →任意小的规定量 若所论的系统是一个线生定常系统可用 Routh - Hurwitz判据或 Nyquist稳定性判据对系统的稳定性进行判 断,但对于非线性或时变掰,虽说通过一些对系统熊转专化 方法,上述稳定判据尚能在特定的系统上应用但一般 来说,是很难胜任的现代控制系统的结构比复杂,而且大 都是一些非线性或时系统.即使是系统结构的本身往 往需要根据性能指标崾要求而加以改变,才熊适应新的情 AAAAA AAAAA 况,保证系统的正常穢最佳运行状态。在解)类系统的况，保证系统的正常和最佳运行状态。在解决这类系统的 往需要根据性能指标的要求而加以改变，才能适应新的情 都是一些非线性或时变系 统 即使是系统结构的本身， 往 来 说 是很难胜任的现代控制系统的结构比较复杂 而且大 方 法 上述稳定判据尚能在某些特定的系统上应用但一般 断 但对于非线性或时变系统 虽说通过一些对系统的转 化 判据或 稳定性判据对系统的稳定性进行判 若所论的系统是一个线性定常系统 可 用 任意小的规定量 式 中 系统的被调量偏高其平衡位置的大小 . , . , , , , , - Hurwitz Nyquist , outh x(t) lim x(t) R t →  →   →  