稳定性方面,最通用的法还是基于李雅普诎第二法 而得到的一些稳定性的锂里论。 1892年,李雅普诺夫就如倒断系统稳定性的问题 归纳成两种方法简称第一法和第二沟。第一法是通过求 解系统的微分方程,镛根据解的性质来判送系统的稳 定性,同时,他还指出排线性系统在工作点近的一定 ∠ 范围内可以用线性化了的微分方程来近似地加以描述 如果线性化的特征方的根全部是负实数根或者是 具有负实数部分的复根则该系统在工作点陈近周围是 稳定的,否则便是不稳的稳定的，否则便是不稳定的。 具有负实数部分的复根，则该系统在工作点附近周围是 如果线性化的特征方程式的根全部是负实数根，或者是 范围内可以用线性化了的微分方程来近似地加以描述。 定性，同时，他还指出非线性系统在工作点附近的一定 解系统的微分方程，然后根据解的性质来判断系统的稳 归纳成两种方法简称第一法和第二法。第一法是通过求 年，李雅普诺夫就如何判断系统稳定性的问题， 而得到的一些稳定性的理论。 稳定性方面，最通用的方法还是基于李雅普诺夫第二法 ( ) 1892