李氏第二法(亦称直法去)的特点是不必 求解系统的微分方程以对系统的稳定性进 行分析和判断。它是能量的观点出发得来的 他指出:若系统有一伻衡点,则当→∞时, 系统运动到平衡点时,则系统积蓄的能量必达 到一个极小值。由此,李雅普诺夫创造了一个 辅助函数,可以用它量系统积蓄的能量, 但它并非是一个真正量函数。只要这 函数符合李雅普诺夫提出的稳定性理论准则 就能用来判断系统的稳性。因此应用李氏就能用来判断系统的稳定性。因此应用李氏 函数符合李雅普诺夫提出的稳定性理论准则 但它并非是一个真正的能量函数。只要这一 辅助函数，可以用它来衡量系统积蓄的能量， 到一个极小值。由此，李雅普诺夫创造了一个 系统运动到平衡点时，则系统积蓄的能量必达 他指出：若系统有一个平衡点，则当 时 ， 行分析和判断。它是从能量的观点出发得来的 求解系统的微分方程就可以对系统的稳定性进 李氏第二法（亦称直接法）的特点是不必 t → 