定理的关键在于能否捌到一个合适的辅 助函数,此函数通常称为李雅普若夫函 数 可惜直到目前为止还消一个简便 的寻求李氏函数的一舫方法,这也是在 AAAAAAAAAAXAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 过去的一段相当长的时期内李氏稳定理 论未能得到广泛应用轶稳定理论未能 得到广泛应用的原因之,何况过去的 控制系统在结构上相对说较简单采用控制系统在结构上相对来说较简单 采 用 得到广泛应用的原因之一，何况过去的 论未能得到广泛应用李氏稳定理论未能 过去的一段相当长的时期内李氏稳定理 的寻求李氏函数的一般方法，这也是在 可惜直到目前为止还没有一个简便 数 。 助函数 此函数通常称为李雅普诺夫函 定理的关键在于能否找到一个合适的辅 ,