自动控制原理 第四章复域分析法一根轨迹法 KI(S-z j=1 II(s-p: 把(-x)和s-P)均看成向量的话,在复平面 中的体现是由开环零极点利指向点的向量。自动控制原理 第四章 复域分析法－根轨迹法 * 1 1 ( ) 1 ( ) m j j n i i K s z s p = = − = − −   • 把 均看成向量的话，在复平面 中的体现是由开环零极点 指向s点的向量。 ( ) ( ) j pi s − z 和 s − j i z p 和