从DTC+CD负定知- vl t(1) 负定,由Liapunov定理便知定理成立。证毕。 我们还可以推出以下定理 定理2在假设(【)(I)之下,如果存在一组正数a,(i,j=1,“,r,i牛j),满足条 件之a11=1(i=1,,r),使得矩阵 -_12bi2… 2bi: 2 012 a I r 2bi 、1 中身中 2bi. D= a21 a2r 4a4t 0 4年0…44 2b: 2bia a t I C r2 …1 2 稳定,则系统(1)的零解渐近稳定。 定理3在假设(I)(I)之下,如果存在一组正数a1,(i,j=1,…,r,i卡j),满足条 件之a11=1(i=1,…,r),使得矩阵 12b1 2b1, 2可a12 a1,入可 2b: 1 2b3 D= a21入 5“2xT aarAF) 2b1,2b12 1 a,i入Ta2入 2λ☒) 稳定,则系统(1)的零解渐近稳定。 证明从(5)式,应用引理有 即 <-合IXx+含201x,(K=1,)() dt (1) 装aK1 (a() 如D稳定,则因D是Metzler矩阵,所以可以取到aT=(a1,…,a:)>0使得aTD<0。作R"中 的正定二次型 v=含av,a,a() 则有 lna()oeo(sx4o 所以(1)之零解渐近稳定,定理2得证。 利用(2),从(7)可得 ()<() 103户 , , 。 ,, 一 , 一 从 ‘ 七 十 七 贝 足 知一了 , 贝 正 , , 、 、 由 定理便知定理成立 。 证毕 。 我们 还可 以推 出以下 定理 定理 在假 设 之下 , 如 果存在一组 正数。 , , , , … , , 斗 , 满足 条 件 艺 , , , , 使得矩 阵 璧 忍 里 重 里 , 以 李 要 , … … 立 稳定 , 则系统 的零解渐近稳定 。 定理 在假设 之下 , 如 果存在 一组 正数 , , , 二 , … , , 寺 , 满足 条 件 爹 “ 一 “ “ ‘ ‘ , 一 , 使得矩 阵 、 月 … 、 入厂 入荟” 入荟 ’ 二 ‘ ‘ … 共 入聋 , , 入荟” 弃 稳定 , 则系统 的零解渐近稳定 。 证 明 从 式 , 应用 引理 有 女,泛 , 一 - 一 日 ‘ “ 艺 一 今 是 , … , 、户毛 忍么 几… , … , , 使得 。 作 ” 中 、 , , 、 会又子 、 ,‘ ” 又 如 稳定 , 则因 力是 矩阵 ,所 以可 以取到 的正定二次型 艺 一, … , 三 , , 则有 一 , , 丫 且 · 丫 , 了 一 “ 一 下、子 , 二 。 喘 当 斗 所 以 之零解渐近稳定 , 定 理 得证 。 利用 , 从 可得 去 纂 、 《