(2)在图8-4(b)中,先将主反馈回路与G1连结构成闭环,得到 G再与H1串联得 G=GH 1+G, 最终得到典型结构,见图8-6(a),(b)。 ((3) His 1+() (b) 例8-4系统结构图如图8-7所示。试归化为一个非线性环节与一个线性部分串联 的典型 Is +1 G 解:(1)求线性部分的传递函数G(s) 1)串联后做为G2的反馈通道 H=GG.= (0.1s+1)(s+1) 见图8-8 1)线性部分的反馈回路等效为线性部分G (s),如图8-9所示·45· 图 8-8 （2）在图 8-4（b）中，先将主反馈回路与 G1连结构成闭环，得到 1 1 1 G G G    G 再与 H1串联得 1 1 1 G HG G G H     最终得到典型结构，见图 8-6（a），（b）。 （a） （b） 图 8-6 例 8-4 系统结构图如图 8-7 所示。试归化为一个非线性环节与一个线性部分串联 的典型。 图 8-7 解：（1）求线性部分的传递函数 G（s）： 1）串联后做为 G2的反馈通道 (0.1 1)( 1) 20 1 3     s s H G G 见图 8-8。 1）线性部分的反馈回路等效为线性部分 G （s），如图 8-9 所示