图8-2非线性环节 解:(1)对于图8-2(a),因为y=x3,x= Xsin ot且单值奇对称,故 B yin adot x'sinatdort =4 X3 sin otdot==X B N(X=-+j 图8-3 (2)对于图8-2(b),因为图示非线性可以分解为图8-3所示两个环节并联,所以 K 例8-3试将图8-4(a),(b)所示系统归化为一个非线性部分和一个线性部分串联 的典型结构。 (b) 图8 解:(1)G1与G是小回路的负反馈,则 1+G,G 从而得典型结构,见图8-5。 N 1+201 图8-5·44· 图 8-2 非线性环节 解：（1）对于图 8-2（a），因为 y x , x X sint 3   且单值奇对称，故 A1＝0 3 2 0 3 4 2 0 3 4 2 0 4 3 sin 4 sin 1 sin 1 B1  y td t  X td t  X td t  X                1 1 2 4 3 ( ) X X A j X B N X    图 8-3 （2）对于图 8-2（b），因为图示非线性可以分解为图 8-3 所示两个环节并联，所以 K X M N X  N X  N X    4 ( ) ( ) ( ) 1 2 例 8-3 试将图 8-4（a），（b）所示系统归化为一个非线性部分和一个线性部分串联 的典型结构。 （a） （b） 图 8-4 解：（1）G1与 G2是小回路的负反馈，则 1 2 1 1 G G G G   从而得典型结构，见图 8-5。 图 8-5