2.确定蜗杆头数x1和蜗轮齿数z 由表10-2,取1=2,2=i21=13×2=26 蜗轮转速n=n/=96013=73.85r/min 3.按齿面接触强度确定主要参数 由式10m=900 (1)蜗轮传递的转矩T2 由1=2,初取r0.80,查手册取联轴器效率r=0.99 则 72=9550 Penn/n=9550×3×0.8×0.99/7385=307.26Nm (2)确定载荷系数K 由表10-5查得KA=1.1: 假设n<3m/s,取K=1 因蜗轮齿圈材料软,易磨合,且工作载荷变动不大取K 则K=KAKK=1.1×1×1=1.1 (3)确定许用接触应力cl=ZN×[ono] 由表10-6查得 IOHOJ=200MP N2=60am2=60×1×73.85×5×250×8=4431×107 在M2的取值范围(2.6×105≤N2≤25×107)内 =0.83 VN2V4431×10 [=N×[oo=0.83×200=166MPa (4)确定弹性系数Z=160JMPa (5)确定蜗杆模数m和分度圆直径dI m2d≥9000kxz 9000×1.1×307.26× =41804mm 26×166 查表10-1得m=8mm,d1=80mm 4.验算蜗轮圆周速度γ,相对滑动速度v及总效率; 蜗轮分度圆直径 d2=m=2=8×26=208mm 则 ml2n2×208×73.85 2.264m/s<3m/ 60×1000 60×1000 tany=mi/ah=8×2/80=0.2,得=1131° 得 ve- mdn 60×1000×c0sy60×1000×cos1131°4.1m/s2．确定蜗杆头数 z1 和蜗轮齿数 z2 由表 10-2，取 z1=2，z2=iz1=13×2=26 蜗轮转速 n2=n1/i=960/13=73.85r/min 3．按齿面接触强度确定主要参数 由式 10-11 m2d1≥ 2 2 2 [ ] 9000         H E z Z KT  （1）蜗轮传递的转矩 T2 由 z1=2，初取=0.80，查手册取联轴器效率联=0.99 则 T2=9550Ped联/n2=9550×3×0.8×0.99/73.85=307.26N·m （2）确定载荷系数 K 由表 10-5 查得 KA=1.1； 假设 v2<3m/s，取 Kv=1； 因蜗轮齿圈材料软，易磨合，且工作载荷变动不大取 K=1 则 K=KAKvK=1.1×1×1=1.1 （3）确定许用接触应力[H]=ZN×[H0] 由表 10-6 查得 [H0]=200MPa N2=60an2t=60×1×73.85×5×250×8=4.431×107 在 N2 的取值范围（2.6×105≤N2≤25×107）内 0.83 4.431 10 10 10 8 7 7 8 2 7 =  = = N ZN 则 [H]=ZN×[H0]=0.83×200=166MPa （4）确定弹性系数 ZE=160 MPa （5）确定蜗杆模数 m 和分度圆直径 d1 m2d1≥ 4180.4 26 166 160 9000 1.1 307.26 [ ] 9000 2 2 2 2  =       =            H E z Z KT  mm3 查表 10-1 得 m=8mm，d1=80mm 4．验算蜗轮圆周速度 v2，相对滑动速度 vs 及总效率 蜗轮分度圆直径 d2=mz2=8×26=208mm 则 v2= 60 1000 208 73.85 60 1000 2 2    =  d n  =2.264m/s<3m/s tan=mz1/d1=8×2/80=0.2，得=11.31° 得 vs=      =   60 1000 cos11.31 80 960 60 1000 cos 1 1   d n =4.1m/s