二、自由度和运动副约束 一个作平面运动的自由构件有三个自由度 构件的自由度构件相对于参考系所具有 的独立运动参数的数目 约束—运动副对成副的两构件间的相对运 动的限制 常见的运动副: 1转动副两构件间只能产生相对转动的运动副。 又称回转副或铰链。常见的运动副： 1 转动副:两构件间只能产生相对转动的运动副。 又称回转副或铰链。 二、自由度和运动副约束 一个作平面运动的自由构件有三个自由度 构件的自由度——构件相对于参考系所具有 的独立运动参数的数目。 约束——运动副对成副的两构件间的相对运 动的限制