2)状态反馈 在状态空间描述中，系统的状态包含了系统的所有重要 信息，如果系统的反馈信号取之于系统状态或系统输出， 无疑将会获得性能更好的控制。这就是状态反馈。 图6-1是系统控制作用 系统 M是由状态反馈和参考输 A,B,C,D -Kx 入组成的状态反馈系统结 构方块图。 本章将会论及，如果系 控制器 统是能控的，就可以通过 K 选择适当的K来任意配置 系统的极，点。 图6-1在状态空间描述中 ，系统的状态包含了系统的所有重要 信息，如果系统的反馈信号取之于系统状态或系统输出， 无疑将会获得性能更好的控制。这就是状态反馈。 （ ） 系 统 A,B,C, D K 控制器 x r + −Kx u y 图6－1 图6－1是系统控制作用 是由状态反馈和参考输 入组成的状态反馈系统结 构方块图。 本章将会论及，如果系 统是能控的，就可以通过 选择适当的 来任意配置 系统的极点 。 K u ⑵ 状态反馈