6.1引言 (1)研究自动控制系统有三大命题：模型、分析和综合。 前面几章讨论的是线性系统数学模型的建立，以及系统的分 析问题。 系统的分析是已知系统的结构参数，在外界输入或扰动作 用下，定量或定性分析系统的性能（系统的响应、 稳定性、 和能控行、能观性)问题 系统的综合也称系统的设计问题，与系统分析相反，它是 在给定系统基本结构、参数的前提下，设计一种控制器，它 产生的控制作用能使系统达到期望的性能。 系统的控制有两种：开环控制和闭环控制（反馈控制）。 反馈控制对于系统抗干扰和抗参数变动等方面均有较强的作 用，被广泛应用。反馈有两种形式：状态反馈与输出反馈。6.1 引 言 ⑴ 研究自动控制系统有三大命题：模型、分析和综合。 系统的综合也称系统的设计问题，与系统分析相反，它是 在给定系统基本结构、参数的前提下，设计一种控制器，它 产生的控制作用能使系统达到期望的性能。 前面几章讨论的是线性系统数学模型的建立，以及系统的分 析问题。 系统的分析是已知系统的结构参数，在外界输入或扰动作 用下，定量或定性分析系统的性能（系统的响应、稳定性、 和能控行、能观性）问题 系统的控制有两种：开环控制和闭环控制（反馈控制）。 反馈控制对于系统抗干扰和抗参数变动等方面均有较强的作 用，被广泛应用。 反馈有两种形式：状态反馈与输出反馈